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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Christian Frese (Broschiert, Deutsch)

Optischer Zustand
Beschreibung
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen…  zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
17.05.2012
Sprache
Deutsch
EAN
9783866447981
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Frese
Seitenanzahl
266
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
10
Schlagwörter
Bahnplanung, Fahrerassistenzsystem, autonome Fahrzeuge, Kooperation, Bewegungsplanung
Thema-Inhalt
UY - Informatik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm

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