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Der Umwelt zuliebe

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Beschreibung
Control Theory is at the heart of information and communication technologies of complex systems. It can contribute to meeting the energy and environmental challenges we are facing. The textbook is organized in the way an engineer classically proceeds to solve a control problem, that is, elaboration of a mathematical model capturing the process behavior, analysis of this model and design of a control to achieve the desired objectives. It is divided into three Parts. The first part of the text addresses modeling aspects through state space and input-output representations. The notion of the internal state of a system (for example mechanical, thermal or electrical), as well as its description using a finite number of variables, is also emphasized. The second part is devoted to the stability analysis of an equilibrium point. The authors present classical tools for stability analysis, such as linearization techniques and Lyapunov functions. Central to Control Theory are the notions of feedback and of closed-loop, and the third part of the textbook describes the linear control synthesis in a continuous and discrete-time framework and also in a probabilistic context. Quadratic optimization and Kalman filtering are presented, as well as the polynomial representation, a convenient approach to reject perturbations on the system without making the control law more complex. Throughout the text, different examples are developed, both in the chapters and in the exercises.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
31.05.2013
Sprache
Englisch
EAN
9783642343230
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Brigitte d'Andréa-Novel, Michel De Lara
Seitenanzahl
257
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
A Primer
Schlagwörter
Input-output representation, Kalman filters, Linear control theory, Stability, State-space models
Thema-Inhalt
TQ - Umweltwissenschaften, Umwelttechnik TJFM - Regelungstechnik UYM - Computermodellierung und -simulation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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