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Force Control of Cable-Driven Parallel Robots
Werner Kraus (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
In Seilrobotern werden Seile zur Kraftübertragung eingesetzt. Da Seile nur Zugkräfte übertragen, stellen Seilroboter hohe Anforderung an die Regelung. Die in dieser Arbeit zu Grunde gelegten Seilroboter besitzen mehr Seile als Bewegungsfreiheitsgrade der Plattform und zählen damit zur Klasse der redundanten Roboter. Die Redundanz erlaubt es, die Seile gegeneinander zu verspannen. In dieser Arbeit… werden Kraftregler für die Regelung der internen Verspannung der Seile und der externen Kräfte zwischen Roboterplattform und der Umgebung entwickelt und verifiziert. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
18.03.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783839609798, 9783839609798
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sonderedition
Nein
Autor
Werner Kraus
Seitenanzahl
168
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
49
Schlagwörter
Fraunhofer IPA, paralleler Seilroboter, Regelung, Kraftregelung, Redundanz, cybernetics & systems theory, mechanical engineering, production engineering, cable-driven parallel robot, control, force control, Contact Control, redundancy, Seilroboter, Ingenieur, Ingenieure
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TGB - Maschinenbau
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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