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Design of Observer-based Compensators
Peter Hippe, Joachim Deutscher (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Design of Observer-based Compensators facilitates and adds transparency to design in the frequency domain which is not as well-established among control engineers as time domain design. The presentation of the design procedures starts with a review of the time domain results; therefore, the book also provides quick access to state space methods for control system design. Frequency domain design of… observer-based compensators of all orders is covered. The design of decoupling and disturbance rejecting controllers is presented, and solutions are given to the linear quadratic and the model matching problems. The pole assignment design is facilitated by a new parametric approach in the frequency domain. Anti-windup control is also investigated in the framework of the polynomial approach. The discrete-time results for disturbance rejection and linear quadratic control are also presented. The book contains worked examples that can easily be reproduced by the reader, and the results are illustrated by simulations. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849968492, 9781849968492
Herausgeber
Springer London
Sonderedition
Nein
Autor
Peter Hippe, Joachim Deutscher
Seitenanzahl
285
Auflage
1
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
From the Time to the Frequency Domain
Schlagwörter
Decoupling, Observer-based Control, Optimal control, Polynomial Matrices, Polynomial Methods, control, control system, control theory, feedback, simulation, system
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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