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Analysis and Design of Machine Learning Techniques

Patrick Stalph (Taschenbuch, Englisch)

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  • Sehr guter Zustand: leichte Gebrauchsspuren vorhanden
  • z.B. mit vereinzelten Knicken, Markierungen oder mit Gebrauchsspuren am Cover
  • Gut als Geschenk geeignet
Beschreibung
Manipulating or grasping objects seems like a trivial task for humans, as these are motor skills of everyday life. Nevertheless, motor skills are not easy to learn for humans and this is also an active research topic in robotics. However, most solutions are optimized for industrial applications and, thus, few are plausible explanations for human learning. The fundamental challenge, that motivates…  Patrick Stalph, originates from the cognitive science: How do humans learn their motor skills? The author makes a connection between robotics and cognitive sciences by analyzing motor skill learning using implementations that could be found in the human brain – at least to some extent. Therefore three suitable machine learning algorithms are selected – algorithms that are plausible from a cognitive viewpoint and feasible for the roboticist. The power and scalability of those algorithms is evaluated in theoretical simulations and more realistic scenarios with the iCub humanoid robot. Convincing results confirm the applicability of the approach, while the biological plausibility is discussed in retrospect.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
17.02.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783658049362, 9783658049362
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Patrick Stalph
Seitenanzahl
155
Auflage
2014
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Evolutionary Solutions for Regression, Prediction, and Control Problems

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