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Advanced Technologies in Modern Robotic Applications

Chenguang Yang, Hongbin Ma, Mengyin Fu (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book presents in a systematic manner the advanced technologies used for various modern robot applications. By bringing fresh ideas, new concepts, novel methods and tools into robot control, robot vision, human robot interaction, teleoperation of robot and multiple robots system, we are to provide a state-of-the-art and comprehensive treatment of the advanced technologies for a wide range of robotic applications. Particularly, we focus on the topics of advanced control and obstacle avoidance techniques for robot to deal with unknown perturbations, of visual servoing techniques which enable robot to autonomously operate in a dynamic environment, and of advanced techniques involved in human robot interaction. The book is primarily intended for researchers and engineers in the robotic and control community. It can also serve as complementary reading for robotics at the both graduate and undergraduate levels.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
26.05.2016
Sprache
Englisch
EAN
9789811008290, 9789811008290
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Chenguang Yang, Hongbin Ma, Mengyin Fu
Seitenanzahl
419
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Chenguang Yang is a young expert in robotics and control. He has made a number of significant achievements in robot control and was awarded the IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award in 2011,  WCICA conference Steve and Rosalind Hsia Best Biomedical Paper Award in 2014, and the IEEE ICIA Conference Best Paper Award in 2015.
Schlagwörter
Advanced Robotics, Intelligent Robots, Biomimetic Robot Control, Shared Control of Robot, Robot Teleportation, Robot Vision, Human Robot Interaction, Robot Localization, Multiple Robots
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM - Regelungstechnik UYZ - Mensch-Computer-Interaktion UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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