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A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer
Ying Wang (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human… activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.04.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783739238890
Herausgeber
BoD – Books on Demand
Sonderedition
Nein
Autor
Ying Wang
Seitenanzahl
192
Auflage
1
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Human-Robot Interaction, Computer vision, Visual Servoing, Robot Control, Robotic Grasping
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Hersteller: BoD - Books on Demand, Überseering 33, Hamburg, Deutschland, 22297, bod@bod.de, bod@bod.de
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