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Stereo Vision for Facet Type Cameras
Tao Jiang (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
The dissertation mainly studies a novel method of subpixel stereo vision for Electronic cluster eye (eCley), a state-of-the-art artificial superposition compound eye with super resolution. In the whole thesis, The author mainly deduce the mathematical model of stereo vision in eCley theoretically based on its special structure, discuss the optical correction and geometric calibration that are… essential to high precision measurement, study the implementation of methods of the subpixel baselines for each pixel pair based on intensity information and gradient information in transitional areas, and eventually implement real-time subpixel distance measurement for objects through these edge features.
To verify the various methods adopted, and to analyze the precision of these methods, experiments are implemented in many practical scenes. This stereo vision method extends the ability of perceiving 3D information in eCley, and makes it applicable to more comprehensive fields such as 3D object position, distance measurement, and 3D reconstruction. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.07.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783832542856
Herausgeber
Logos Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Tao Jiang
Seitenanzahl
120
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Artificial Compound Eye, Electronic Cluster Eye, Stereo Vision, Subpixel Resolution, Calibration and Rectification
Thema-Inhalt
U - Informatik und Informationstechnologie
UD - Digitaler Lebensstil und Online-Welt: Verbraucher- und Benutzerhandbücher
UK - Computerhardware
UM - Computerprogrammierung und Softwareentwicklung
UX - Angewandte Informatik
Höhe
210 mm
Breite
14.5 cm
Hersteller: Logos Verlag Berlin GmbH, Georg-Knorr-Str. 4, Geb. 10, Berlin, Deutschland, 12681, redaktion@logos-verlag.de
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