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Der Umwelt zuliebe
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Shubhobrata Rudra, Ranjit Kumar Barai, Madhubanti Maitra (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control laws for a large class of underactuated mechanical systems based on application of the block backstepping method. The control law proposed here is robust against the effects of model uncertainty in dynamic and steady-state performance and addresses the issue of asymptotic stabilization for the class Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.09.2016
Sprache
Englisch
EAN
9789811019555
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Shubhobrata Rudra, Ranjit Kumar Barai, Madhubanti Maitra
Seitenanzahl
171
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Dr. Shubhobrata Rudra received his Bachelor’s degree in Electrical Engineering in 2007 from West Bengal University of Technology, India, and Master of Electrical Engineering in 2010 and Ph.D. in Electrical Engineering 2015 from Jadavpur University, India. He has secured the University gold medal for standing first in the order of merit at the Master of Engineering examination. He pursued his doctoral research with Inspire Fellowship, awarded by the Department of Science and Technology (Govt. of India). He has published a few research articles in reputed international journals and presented several papers in different international conferences. His fields of interest include nonlinear control engineering, underactuated mechanical systems and motion control systems.
Schlagwörter
Block Backstepping, Lyapunov Stability, Nonlinear Control, Underactuated Mechanical Systems, Zero Dynamics
Thema-Inhalt
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
TJFM - Regelungstechnik
THR - Elektrotechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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