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Structural Synthesis of Parallel Robots
Grigore Gogu (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book represents the fifth part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. The originality of this work resides in the fact that it combines new formulae for mobility, connectivity, redundancy and overconstraints with evolutionary morphology in a unified structural synthesis approach that yields interesting and innovative solutions for parallel robotic… manipulators. This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schönflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. Overconstrained non-redundant/overactuated/redundantly actuated solutions with simple/complex limbs are proposed. Many solutions are presented here for the first time in the literature. The author had to make a difficult and challenging choice between protecting these solutions through patents and releasing them directly into the public domain. The second option was adopted by publishing them in various recent scientific publications and above all in this book. In this way, the author hopes to contribute to a rapid and widespread implementation of these solutions in future industrial products. 160,49 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
27.08.2016
Sprache
Englisch
EAN
9789401777957
Herausgeber
Springer Netherland
Serien- oder Bandtitel
Solid Mechanics and Its Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Grigore Gogu
Seitenanzahl
649
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions
Schlagwörter
degrees of freedom, isotropic solutions, mechanisms, parallel robots, robotics, schonflies motion, structural synthesis, topologies
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
PHD - Klassische Mechanik
TBD - Konstruktion, Entwurf
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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