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Der Umwelt zuliebe
Model-Free Stabilization by Extremum Seeking
Alexander Scheinker, Miroslav Krstić (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system’s control Lyapunov function (clf) aiming at its minimization. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge… of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.12.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783319507897
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Scheinker, Miroslav Krstić
Seitenanzahl
127
Auflage
1
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Stabilization of Unknown Systems, Nonlinear Systems, Uncertain Systems, Extremum Seeking, Particle Accelerator Tuning, Uncertain Systems
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBU - Optimierung
PHP - Teilchen- und Hochenergiephysik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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