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Kalman Filtering
Charles K. Chui, Guanrong Chen (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise,… limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. Over 100 exercises and problems with solutions help deepen the knowledge. This new edition has a new chapter on filtering communication networks and data processing, together with new exercises and new real-time applications. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.03.2017
Sprache
Englisch
EAN
9783319476100, 9783319476100
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Charles K. Chui, Guanrong Chen
Seitenanzahl
247
Auflage
5
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
with Real-Time Applications
Schlagwörter
Algorithm Dynamic System, Algorithm Noisy Data, Algorithm Remote Tracking System, Algorithm Satellite Navigation, Control Theory Navigation, Control Theory Positioning, Filtering Communication Networks, Filtering Nonlinear Systems, Textbook Chui, Textbook Kalman Filtering
Thema-Inhalt
PHU - Mathematische Physik
KCA - Wirtschaftstheorie und -philosophie
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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