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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

Carlos C. Insaurralde (Taschenbuch, Englisch)

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Beschreibung
This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
15.10.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783319369242
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Carlos C. Insaurralde
Seitenanzahl
231
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents
Schlagwörter
Autonomous Maritime Vehicles, Cognitive Control Architectures, Maritime Robotics, On-board Decision-making, Service-oriented Agent Architecture, Unmanned Water Vehicles
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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