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Der Umwelt zuliebe
Shaping the Future - A Control Architecture for Autonomous Landscaping with an Excavator
Daniel Schmidt (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
The main contribution of this thesis is the modelling of an adaptive control architecture for cyclically executed tasks by means of autonomous landscaping for one of the most common class of construction machines on a construction site - an excavator.
The system is capable of solving complex tasks in an autonomous way, including handling possible disturbances and operation constraints which… occur during the operation. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
25.10.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783843928168
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Informatik
Sonderedition
Nein
Autor
Daniel Schmidt
Seitenanzahl
220
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Autonomous Landscaping, Control Architectures, Excavator
Thema-Inhalt
U - EDV und Informationstechnologie
UY - Informatik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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