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Der Umwelt zuliebe
Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Ramon Garcia-Hernandez, Michel Lopez-Franco, Edgar N. Sanchez, Alma y. Alanis, Jose A. Ruz-Hernandez (Gebundene Ausgabe, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is free from difficulties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as… opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors.This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF).The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold.The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.The thirdcontrol scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization.The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking.This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.02.2017
Sprache
Englisch
EAN
9783319533117
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Ramon Garcia-Hernandez, Michel Lopez-Franco, Edgar N. Sanchez, Alma y. Alanis, Jose A. Ruz-Hernandez
Seitenanzahl
111
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Decentralized Neural Control, Robotics, Intelligent Systems, Neural Control
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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