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Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen

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Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen

Ulrich Johannes Schneider (Taschenbuch, Deutsch)

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Beschreibung

Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

31.03.2017

Sprache

Deutsch

EAN

9783839611234

Herausgeber

Fraunhofer Verlag

Serien- oder Bandtitel

Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung

Sonderedition

Nein

Autor

Ulrich Johannes Schneider

Seitenanzahl

148

Einbandart

Taschenbuch

Bandzählung

Schlagwörter

Fraunhofer IPA, Robotik, Industrieroboter, Zerspanprozeß, Zerspanung, Fehlerkompensation, Genauigkeit, Regelung, Modellierung, mechanical engineering, engineering skills & trades, Roboterhersteller, Roboterintegratoren, Endanwender, Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik, Roboterhersteller, Roboterintegratoren, Endanwender, Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik

Thema-Inhalt

TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen TGB - Maschinenbau TGX - Technisches Handwerk

Höhe

210 mm

Breite

14.8 cm

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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