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Der Umwelt zuliebe
Entwicklung von verhaltensbasierten Verfahren zur Erkennung von Fahrerintention für die Prädiktion von Fahrmanövern
Frederik Diederichs (Taschenbuch, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Die Erkennung von Fahrerintentionen in Bezug auf bevorstehende Fahrmanöver ermöglicht eine sichere und intuitive Auslegung von Fahrerassistenz und Fahrzeugautomatisierung.
Die vorliegende Arbeit stellt das verhaltensbasierte "Jordan-Modell der Fahrmanöverintention" vor und erläutert wie dieses aus empirischen Beobachtungen von Fahrern abgeleitet wurde. Das Modell stellt den Prozess der… Intentionsbildung, Handlungsvorbereitung bis hin zur intendierten Handlung im Kontext von Fahrmanövern dar.
Am Beispiel der Bremsintention von Autofahrern, aufgrund querungsbereiter Fußgänger, wird ein Algorithmus entwickelt, der Fahrerintention erkennt und zur intuitiven Auslegung von Fußgängerkollisionswarnsystemen und Notbremssystemen genutzt werden kann. Der Algorithmus wird anhand von Fahrerverhaltensdaten aus Fahrsimulatorstudien entwickelt.
Die Anwendung des Algorithmus wird in einem Realfahrzeug erfolgreich demonstriert, indem Fahrerwarnungen vor querungsbereiten Fußgängern an die Bremsintention des Fahrers adaptiert werden. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.04.2017
Sprache
Deutsch
EAN
9783839611036
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe zu Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement
Sonderedition
Nein
Autor
Frederik Diederichs
Seitenanzahl
181
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
36
Schlagwörter
Fraunhofer IAO, transport industries, roadcraft & driving, cognitive science, Fahrerintention, Intentionserkennung, Fußgängerschutz, Fußgängerwarnung, automatische Notbremsung, Ingenieur Automotive, Psychologie Automotive, Automotive Assistenzsysteme, automatisiertes Fahren, Forschung Automotive, Entwicklung HMI, Fahrmanöver, Bremsen, Intention, Prognose, Fahrerassistenzsystem, Erhebung, Ingenieur Automotive, Psychologie Automotive, Automotive Assistenzsysteme, Automatisiertes Fahren, Forschung Automotive, Entwicklung HMI
Thema-Inhalt
TRT - Intelligente und automatisierte Verkehrssysteme
KNG - Transport- und Verkehrswirtschaft
VSF - Ratgeber: Fahrzeugführung
GTK - Kognitionswissenschaft
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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