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Modeling Techniques and Reliable Real-Time Implementation of Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots using Polymer Fiber Cables
Valentin Lorenz Schmidt (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Parallele Seilroboter sind komplexe Parallelkinematikmaschinen, bei welchen Seile zur Positionierung einer Plattform, mit bis zu sechs Freiheitsgraden, verwendet werden. Diese Technologie zeichnet sich dadurch aus, dass vor allem große Arbeitsräume mit wahlweise großen Lasten oder hohen Beschleunigungen bearbeitet werden können. Eigenschaften der Seile, ihr geringes Eigengewicht und ihre einfache… Skalierung, ermöglichen dies. Jedoch sind auch Ungenauigkeiten auf die Seile zurückzuführen. Die Betrachtung der Seileigenschaften und anderer Faktoren, wie Geometrie oder Temperatur, ist somit unerlässlich, um die Genauigkeit zu steigern. Dies ist neben den Berechnungsmethoden das Ziel dieser Arbeit. Experimentell wird gezeigt, dass mit der Modellierung der richtigen Eigenschaften die Genauigkeit gesteigert wird. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
21.04.2017
Sprache
Englisch
EAN
9783839611685
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sonderedition
Nein
Autor
Valentin Lorenz Schmidt
Seitenanzahl
164
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
65
Schlagwörter
Fraunhofer IPA, Robotik, Sensorik, cable-driven parallel robot, kinematics, Positioniergenauigkeit, Zuverl?ssigkeit, Glasfasertechnologie, Genauigkeitsteigerung, robotics, Messgenauigkeit, Robotersensorik, IPAnema, Technology: general issues, parallel Seilroboter, Modellierung, Kinematik, Genauigkeit, Forschungsinstitut, Firmen, Kranbau, B?hnentechnik, Forschungsinstitute, Firmen, Kranbau, Bühnentechnik
Thema-Inhalt
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
TB - Technologie, allgemein
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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