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Uncertain Models and Robust Control
Alexander Weinmann (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
INHALT LANG:
Introduction: Introductory Survey; Vector Norm. Matrix Norm. Matrix Measure; Functional Analysis, Function Norms and Control Signals.- Differential Sensitivity. Small-Scale Perturbation: Kronecker Calculus in Control Theory; Analysis Using Matrices and Control Theory; Eigenvalue and Eigenvector Differential Sensitivity; Transition Matrix Differential Sensitivity; Characteristic… Polynomial Differential Sensitivity; Optimal Control and Performance Sensitivity; Desensitizing Control.- Robustness in the Time Domain: General Stability Bounds in Perturbed Systems; Robust Dynamic Interval Systems; Lyapunov-Based Methods for Perturbed Continuous-Time Systems; Lyapunov-Based Methods for Perturbed Discrete-Time Systems; Robust Pole Assignment; Models for Optimal and Interconnected Systems; Robust State Feedback Using Ellipsoid Sets; Robustness of Observers and Kalman-Bucy Filters; Initial Condition Perturbation, Overshoot and Robustness; Lnp-Stability and Robust Nonlinear Control.- Robustness in the Frequency Domain: Uncertain Polynomials. Interval Polynomials; Eigenvalues and Singular Values of Complex Matrices; Resolvent Matrix and Stability Radius; Robustness Via Singular-Value Analysis; Generalized Nyquist Stability of Perturbed Systems; Block-Structured Uncertainty and Structured Singular Value; Performance Robustness; Robust Controllers Via Spectral Radius Technique.- Coprime Factorization and Minimax Frequency Optimization: Robustness Based on the Internal Model Principle; Parametrization and Factorization of Systems; Hardy Space Robust Design.- Robustness Via Approximative Models: Robust Hyperplane Design in Variable Structure Control; SIngular Perturbaitons. Unmodelled High-Frequendy Dynamics; Control Using Aggregation Models; Optimum Control of Approximate and Nonlinear Systems; System Analysis via Orthogonal Functions; System Analysis Via Pulse Functions and Piecewise Linear Functions; Orthogonal Decomposition Applications. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.08.1991
Sprache
Englisch
EAN
9783211822999
Herausgeber
Springer Wien
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Weinmann
Seitenanzahl
722
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Inhaltsverzeichnis
Introduction.- Differential Sensitivity. Small-Scale Perturbation.- Robustness in the Time Domain.- Robustness in the Frequency Domain.- Coprime Factorization and Minimax Frequency Optimization.- Robustness Via Approximative Models.
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