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Beschreibung
A study of the latest research results in the theory of robot control, structured so as to echo the gradual development of robot control over the last fifteen years. In three major parts, the editors deal with the modelling and control of rigid and flexible robot manipulators and mobile robots. Most of the results on rigid robot manipulators in part I are now well established, while for flexible… manipulators in part II, some problems still remain unresolved. Part III deals with the control of mobile robots, a challenging area for future research. The whole is rounded off with an appendix reviewing basic definitions and the mathematical background for control theory. The particular combination of topics makes this an invaluable source of information for both graduate students and researchers. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
20.06.1997
Sprache
Englisch
EAN
9783540760542
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
392
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
control theory, motion control, Normal, stability, reading, identification, stabilization, differential geometry, robot, modeling, control, feedback
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJFM1 - Robotik
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