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Novel Control Approaches to Quadrotors Inspired by Dynamic Inversion and Backstepping
Jian Wang (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This thesis presents new control approaches to quadrotors using Dynamic Inversion and Backstepping method. The objective is to maximize the control bandwidth of quadrotors, yet keep good robustness against actuator saturation and model uncertainties including sensor errors, parameter uncertainties and external disturbances especially at high velocity flights. The simulation and flight test results… has demonstrated that the proposed position control design gives high control bandwidth, i.e. it is able to track highly dynamic maneuvers with good accuracy and robustness. The novel state representation provides better disturbance rejection and makes the control implementation computationally more efficient. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
27.11.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783843923415
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Luftfahrt
Sonderedition
Nein
Autor
Jian Wang
Seitenanzahl
190
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Dynamic Inversion, Quadrotor, Control Approach
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TR - Verkehrstechnik und Transportwesen
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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