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Canonical Instabilities of Autonomous Vehicle Systems

Rodrick Wallace (Taschenbuch, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
The asymptotic limit theorems of control and information theories make it possible to explore the dynamics of collapse likely to afflict large-scale systems of autonomous ground vehicles that communicate with each other and with an embedding intelligent roadway. Any vehicle/road system is inherently unstable in the control theory sense as a consequence of the basic irregularities of the traffic…  stream, the road network, and their interactions, placing it in the realm of the Data Rate Theorem that mandates a minimum necessary rate of control information for stability. It appears that large-scale V2V/V2I systems will experience correspondingly large-scale failures analogous to the vast, propagating fronts of power network blackouts, and possibly less benign but more subtle patterns of individual vehicle, platoon, and mesoscale dysfunction. The central matter is the synergism between poorly-understood traffic flow dynamics and similarly cryptic multisource information network dynamics,leading to highly punctuated phase transition analogs.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
10.11.2017
Sprache
Englisch
EAN
9783319699349
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Sonderedition
Nein
Autor
Rodrick Wallace
Seitenanzahl
45
Auflage
1st edition 2018
Einbandart
Taschenbuch

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