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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems
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Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems
Qingsong Xu (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text. Readers are shown how to… design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers. Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.08.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783319368320
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Qingsong Xu
Seitenanzahl
257
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2016
Einbandart
Taschenbuch
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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