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Structural Synthesis of Parallel Robots
Grigore Gogu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
“In other words, the invention of a mechanism will be to the scientific kinematist a synthetic problem, - which he can solve by the use of systematic, if also difficult, methods.” Reuleaux, F., Theoretische Kinematik, Braunschweig: Vieweg, 1875 Reuleaux, F., The Kinematics of Machinery, London: Macmillan, 1876 and New York: Dover, 1963 (translated by A.B.W. Kennedy) This book represents the third… part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach. Part 2 (Gogu 2009a) presented structural solutions of translational parallel robotic manipulators with two and three degrees of mobility. This book focuses on various topologies of parallel robotic manipulators with planar motion of the moving platform systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
20.09.2010
Sprache
Englisch
EAN
9789048198306
Herausgeber
Springer Netherland
Serien- oder Bandtitel
Solid Mechanics and Its Applications
Sonderedition
Nein
Autor
Grigore Gogu
Seitenanzahl
686
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Einbandart Details
Laminiert
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Nature B.V., ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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