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Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control
Paolo Arena (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book guides readers along a path that proceeds from neurobiology to nonlinear-dynamical circuits, to nonlinear neuro-controllers and to bio-inspired robots. It provides a concise exploration of the essence of neural processing in simple animal brains and its adaptation and extrapolation to modeling, implementation, and realization of the analogous emergent features in artificial but… bio-inspired robots: an emerging research field. The book starts with a short presentation of the main areas of the Drosophila brain. These are modeled as nonlinear dynamical structures, which are then used to showcase key features like locomotion, motor learning, memory formation, and exploitation. It also discusses additional complex behaviors, such as sequence learning and perception, which have recently been discovered to exist in insects. Much of the material presented has been tested in biorobotics classes for the Master’s degree in Automation Engineering and Control of ComplexSystems at the University of Catania. Reporting on the work fostered by several national and international research projects, the book offers researchers novel ideas on how neuro-inspired dynamics can be used in developing the autonomous machines of the future. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.04.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319733463
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Sonderedition
Nein
Autor
Paolo Arena
Seitenanzahl
99
Auflage
1st edition 2018
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Nonlinear Dynamical Systems, Neuronal Modelling, Insect Brain, Motor Learning, Biomimetic Engineering, information and communication, circuits
Thema-Inhalt
TJFC - Schaltkreise und Komponenten (Bauteile)
UYA - Theoretische Informatik
PSAN - Neurowissenschaften
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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