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Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems
Zhiyong Sun (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
The thesis presents new results on multi-agent formation control, focusing on the distributed stabilization control of rigid formation shapes. It analyzes a range of current research problems such as problems concerning the equilibrium and stability of formation control systems, or the problem of cooperative coordination control when agents have general dynamical models, and discusses practical… considerations arising during the implementation of established formation control algorithms. In addition, the thesis presents models of increasing complexity, from single integrator models, to double integrator models, to agents modeled by nonlinear kinematic and dynamic equations, including the familiar unicycle model and nonlinear system equations with drift terms. Presenting the fruits of a close collaboration between several top control groups at leading universities including Yale University, Groningen University, Purdue University and Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), the thesis spans various research areas, including robustness issues in formations, quantization-based coordination, exponential stability in formation systems, and cooperative coordination of networked heterogeneous systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.03.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319742649
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Theses
Sonderedition
Nein
Autor
Zhiyong Sun
Seitenanzahl
179
Auflage
1st edition 2018
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Cooperative Control, Networked Systems, Rigid Formations, Exponential Stability, Robustness Issue, Distance Mismatch, Rank-preserving Property, Formation Orientation, Quantized Measurements, Double-integrator Systems, Parameterized Hamiltonian System, Formation Feasibility, Motion Generation, Constant-speed Agents, Networked Heterogeneous Systems
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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