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Swarm Robotics: A Formal Approach

Heiko Hamann (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book provides an introduction to Swarm Robotics, which is the application of methods from swarm intelligence to robotics. It goes on to present methods that allow readers to understand how to design large-scale robot systems by going through many example scenarios on topics such as aggregation, coordinated motion (flocking), task allocation, self-assembly, collective construction, and environmental monitoring. The author explains the methodology behind building multiple, simple robots and how the complexity emerges from the multiple interactions between these robots such that they are able to solve difficult tasks. The book can be used as a short textbook for specialized courses or as an introduction to Swarm Robotics for graduate students, researchers, and professionals who want a concise introduction to the field.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.02.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319745268
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Heiko Hamann
Seitenanzahl
210
Auflage
1st edition 2018
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Computational complexity, Self-assembly, Self-coordinating robots, Swarm intelligence, Swarm robotics, complexity
Thema-Inhalt
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation TJF - Elektronik UYS - Digitale Signalverarbeitung (DSP) TJFM - Regelungstechnik UYQ - Künstliche Intelligenz TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer-Verlag GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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