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Der Umwelt zuliebe
Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Wei He (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.04.2018
Sprache
Englisch
EAN
9789811082993
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Wei He
Seitenanzahl
154
Auflage
1st edition 2018
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Professor Jinkun Liu received BS, MS and PhD degrees from Northeastern University, Shenyang, China, in 1989, 1994 and 1997, respectively. He was a postdoctoral fellow at Zhejiang University, Zhejiang, China from 1997 to 1999, and is currently a full professor at Beihang University, Beijing, China. He has published more than 100 research papers and eight books. His research interests include intelligent control and sliding mode control; partial differential equation (PDE) modeling and boundary control; application areas related to motion control, such as flight control and robotic control, especially for under-actuated systems.
Schlagwörter
Flexible Manipulator, Distributed Parameter Modeling, Vibration Control, Boundary Control, State Observer, Disturbance Observer, Adaptive Control, Output Constraint, Input Constraint
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UX - Angewandte Informatik
TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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