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Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators
Liang Yan (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
A spherical actuator is a novel electric device that can achieve 2/3-DOF rotational motions in a single joint with electric power input. It has advantages such as compact structure, low mass/moment of inertia, fast response and non-singularities within the workspace. It has promising applications in robotics, automobile, manufacturing, medicine and aerospace industry. This is the first monograph… that introduces the research on spherical actuators systematically. It broadens the scope of actuators from conventional single-axis to multi-axis, which will help both beginners and researchers to enhance their knowledge on electromagnetic actuators. Generic analytic modeling methods for magnetic field and torque output are developed, which can be applied to the development of other electromagnetic actuators. A parametric design methodology that allows fast analysis and design of spherical actuators for various applications is proposed. A novel non-contact high-precision 3-DOF spherical motion sensing methodology is developed and evaluated with experiments, which shows that it can achieve one order of magnitude higher precision than conventional methods. The technologies of nondimensionalization and normalization are introduced into magnetic field analysis the first time, and a benchmark database is established for the reference of other researches on spherical actuators. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.08.2016
Sprache
Englisch
EAN
9789401777988
Herausgeber
Springer Netherland
Serien- oder Bandtitel
Mechanisms and Machine Science
Sonderedition
Nein
Autor
Liang Yan
Seitenanzahl
163
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2011
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
DOF, actuator, automation, design, magnetic field modeling, mechatronics, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
THR - Elektrotechnik
TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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