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Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles
Steffen Heinrich (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics processing units (GPUs) for task parallelization. A method is introduced that solely uses a small set of neu 58,84 € -26 %*
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
27.04.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783658219536
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Serien- oder Bandtitel
AutoUni – Schriftenreihe
Sonderedition
Nein
Autor
Steffen Heinrich
Seitenanzahl
133
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
self-driving cars, automated vehicles, on-road driving strategies, motion planning, GPU programming, trajectory planning, autonomous driving, decision making, high-level maneuver selection automation, on-road scenario
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBKS - Numerische Mathematik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer VS, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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