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Der Umwelt zuliebe

Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles

Steffen Heinrich (Taschenbuch, Englisch)

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Beschreibung
Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics processing units (GPUs) for task parallelization. A method is introduced that solely uses a small set of rules and heuristics to generate driving strategies. It was possible to show that GPUs serve as an excellent enabler for real-time applications of trajectory planning methods. Like humans, computer-controlled vehicles have to be fully aware of their surroundings. Therefore, a contribution that maximizes scene knowledge through smart vehicle positioning is evaluated. A post-processing method for stochastic trajectory validation supports the search for longer-term trajectories which take ego-motion uncertainty into account. About the Author Steffen Heinrich has a strong background in robotics and artificial intelligence. Since 2009 he has been developing algorithms and software components for self-driving systems in research facilities and for automakers in Germany and the US.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
27.04.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783658219536
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Serien- oder Bandtitel
AutoUni – Schriftenreihe
Sonderedition
Nein
Autor
Steffen Heinrich
Seitenanzahl
133
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
self-driving cars, automated vehicles, on-road driving strategies, motion planning, GPU programming, trajectory planning, autonomous driving, decision making, high-level maneuver selection automation, on-road scenario
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik UYQ - Künstliche Intelligenz PBKS - Numerische Mathematik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm

Hersteller: Springer Gabler, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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