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Der Umwelt zuliebe
Achieving Consensus in Robot Swarms
Gabriele Valentini (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of- n problem. After providing a formalization of the structure of the best-of- n problem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identifies a set of mechanisms that are essential for a strategy to… solve the best-of- n problem. The best-of-n problem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a finite set when optimizing benefits and costs. The book leverages the identification of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, usingrobot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios. 128,39 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.05.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319851969
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Gabriele Valentini
Seitenanzahl
146
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2017
Einbandart
Taschenbuch
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Birkhäuser, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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