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Control Synthesis of Switched Systems

Ben Niu (Taschenbuch, Englisch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
This book offers its readers a detailed overview of the synthesis of switched systems, with a focus on switching stabilization and intelligent control. The problems investigated are not only previously unsolved theoretically but also of practical importance in many applications: voltage conversion, naval piloting and navigation and robotics, for example. The book considers general switched-system models and provides more efficient design methods to bring together theory and application more closely than was possible using classical methods. It also discusses several different classes of switched systems. For general switched linear systems and switched nonlinear systems comprising unstable subsystems, it introduces novel ideas such as invariant subspace theory and the time-scheduled Lyapunov function method of designing switching signals to stabilize the underlying systems. For some typical switched nonlinear systems affected by various complex dynamics, the book proposes novel design approaches based on intelligent control concepts. It is a useful source of up-to-date design methods and algorithms for researchers studying switched systems and graduate students of control theory and engineering. In addition, it is a valuable reference resource for practising engineers working in switched-system control design. Readers should have a basic knowledge of linear, nonlinear and switched systems.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
28.06.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319831459
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Ben Niu
Seitenanzahl
164
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2017
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Adaptive Backstepping, Adaptive Control, Common Lyapunov Function, Intelligent Control, Linear Subsystems, Nonstrict Feedback, Switched Systems, Switching Stability, Switching Stabilization between Unstable, Tracking Control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TJFC - Schaltkreise und Komponenten (Bauteile)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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