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Der Umwelt zuliebe
Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems
Jakob Löber (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
By establishing an alternative foundation of control theory, this thesis represents a significant advance in the theory of control systems, of interest to a broad range of scientists and engineers. While common control strategies for dynamical systems center on the system state as the object to be controlled, the approach developed here focuses on the state trajectory. The concept of precisely… realizable trajectories identifies those trajectories that can be accurately achieved by applying appropriate control signals. The resulting simple expressions for the control signal lend themselves to immediate application in science and technology. The approach permits the generalization of many well-known results from the control theory of linear systems, e.g. the Kalman rank condition to nonlinear systems. The relationship between controllability, optimal control and trajectory tracking are clarified. Furthermore, the existence of linear structures underlying nonlinear optimal control is revealed, enabling the derivation of exact analytical solutions to an entire class of nonlinear optimal trajectory tracking problems. The clear and self-contained presentation focuses on a general and mathematically rigorous analysis of controlled dynamical systems. The concepts developed are visualized with the help of particular dynamical systems motivated by physics and chemistry. 106,99 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.07.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319835433
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Theses
Sonderedition
Nein
Autor
Jakob Löber
Seitenanzahl
243
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2017
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Optimal Control, Trajectory Tracking, Nonlinear Control, Exact Linearization, Exactly Solvable Examples in Control Theory, Controllability, Affine Control Systems, Systems Theory
Thema-Inhalt
PHJ - Optische Physik
PBU - Optimierung
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Birkhäuser, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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