The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The… Mehr zeigen affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots. Weniger zeigen

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

29.08.2018

Sprache

Englisch

EAN

9783731507987

Herausgeber

KIT Scientific Publishing

Serien- oder Bandtitel

Karlsruhe Series on Humanoid Robotics

Sonderedition

Nein

Autor

Peter Kaiser

Seitenanzahl

268

Einbandart

Taschenbuch

Bandzählung

Schlagwörter

manipulation, Kognition, Robotik, Humanoide Robotik, Perzeption, robotics, cognition, humanoid robotics, perception, Manipulation

Thema-Inhalt

U - Informatik und Informationstechnologie

Höhe

210 mm

Breite

14.8 cm

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

Informationen nach EU Data Act

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