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Autonomy and Unmanned Vehicles

David M.W. Powers (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book addresses higher–lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. The proposed framework’s performance and stability are subsequently investigated by employing different meta-heuristic algorithms. The performance of the proposed architecture is shown to be largely independent of the algorithms employed; the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system’s real-time performance. By analyzing the simulation results, the book demonstrates that the proposed model provides perfect mission timing and task management, while also guaranteeing secure deployment. Although mainly intended as a research work, the book’s review chapters and the new approaches developed here are also suitable for use in courses for advanced undergraduate or graduate students.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
16.08.2018
Sprache
Englisch
EAN
9789811322440
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Cognitive Science and Technology
Sonderedition
Nein
Autor
David M.W. Powers
Seitenanzahl
107
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Gebundene Ausgabe

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Palgrave Macmillan, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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