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Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems
Ruizhuo Song (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book presents a class of novel, self-learning, optimal control schemes based on adaptive dynamic programming techniques, which quantitatively obtain the optimal control schemes of the systems. It analyzes the properties identified by the programming methods, including the convergence of the iterative value functions and the stability of the system under iterative control laws, helping to… guarantee the effectiveness of the methods developed. When the system model is known, self-learning optimal control is designed on the basis of the system model; when the system model is not known, adaptive dynamic programming is implemented according to the system data, effectively making the performance of the system converge to the optimum.
With various real-world examples to complement and substantiate the mathematical analysis, the book is a valuable guide for engineers, researchers, and students in control science and engineering. 149,79 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
12.01.2019
Sprache
Englisch
EAN
9789811350436
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Ruizhuo Song
Seitenanzahl
230
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2018
Einbandart
Taschenbuch
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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