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Robotic Tactile Perception and Understanding
Fuchun Sun (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book introduces the challenges of robotic tactile perception and task understanding, and describes an advanced approach based on machine learning and sparse coding techniques. Further, a set of structured sparse coding models is developed to address the issues of dynamic tactile sensing. The book then proves that the proposed framework is effective in solving the problems of multi-finger… tactile object recognition, multi-label tactile adjective recognition and multi-category material analysis, which are all challenging practical problems in the fields of robotics and automation. The proposed sparse coding model can be used to tackle the challenging visual-tactile fusion recognition problem, and the book develops a series of efficient optimization algorithms to implement the model. It is suitable as a reference book for graduate students with a basic knowledge of machine learning as well as professional researchers interested in robotic tactile perception and understanding, andmachine learning. 139,09 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.12.2018
Sprache
Englisch
EAN
9789811338731
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Fuchun Sun
Seitenanzahl
207
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2018
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
A Sparse Coding Method
Schlagwörter
Robots Perception, Sparse Coding, Tactile Perception, Visual Perception, Machine Learning, Visual-tactile Fusion, Object Recognition, Dictionary Learning, Tactile Adjective Understanding, Tactile Material Identification
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
UYQP - Mustererkennung
UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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