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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
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The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
(Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
The DARPA Robotics Challenge was a robotics competition that took place in Pomona, California USA in June 2015. The competition was the culmination of 33 months of demanding work by 23 teams and required humanoid robots to perform challenging locomotion and manipulation tasks in a mock disaster site. The challenge was conceived as a response to the Japanese Fukushima nuclear disaster of March… 2011. The Fukushima disaster was seen as an ideal candidate for robotic intervention since the risk of exposure to radiation prevented human responders from accessing the site. This volume, edited by Matthew Spenko, Stephen Buerger, and Karl Iagnemma, includes commentary by the organizers, overall analysis of the results, and documentation of the technical efforts of 15 competing teams. The book provides an important record of the successes and failures involved in the DARPA Robotics Challenge and provides guidance for future needs to be addressed by policy makers, funding agencies, and the robotics research community. Many of the papers in this volume were initially published in a series of special issues of the Journal of Field Robotics. We have proudly collected versions of those papers in this STAR volume. 139,09 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.02.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783030090494
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
684
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2018
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
121
Schlagwörter
DARPA Robotics Challenge, DRC, Rescue Robots, Humanoid Robotics, Robotic Perception, Robotic Manipulation, Robotic Locomotion
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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