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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Wei Ye (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors’… research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.07.2019
Sprache
Englisch
EAN
9789811387548
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Mechanical Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Wei Ye
Seitenanzahl
238
Auflage
1st edition 2020
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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