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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2

Jörg Mareczek (Taschenbuch, Deutsch)

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Beschreibung
Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren – Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: · Pfad- und Bahnplanung · Antriebsauslegung · Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem: · Euler-Drehung · Steuerungstechnik · Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
14.05.2020
Sprache
Deutsch
EAN
9783662595602
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Jörg Mareczek
Seitenanzahl
225
Auflage
1. Auflage 2019
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung
Schlagwörter
Lehrbuch Grundlagen Roboter Manipulatoren Band 2, Robotik, Antriebsauslegung, Entwicklung, Lösungsstrategie, Umsetzbarkeit, Anschaulichkeit, Maschine, Steuerungstechnik, Roboterforschung, Modellbildung, Antriebssysteme, Regelung, Manipulatorarme, Pfadplanung, Bahnplanung
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM - Regelungstechnik UK - Computerhardware TBD - Konstruktion, Entwurf
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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