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Mareczek, Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - SET -
Jörg Mareczek (Taschenbuch, Deutsch)
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Beschreibung
Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern… und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter.
Verständlichkeit und Anschaulichkeit stehen bei dem Lehrbuch im Vordergrund: Problemstellungen werden stets durch einführende Beispiele veranschaulicht und motiviert. Bei den nachfolgenden, detaillierten Herleitungen liegt ein besonderes Augenmerk auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit. Hierzu dienen kleine Darstellungsschritte, viele farbige 3D-Illustrationen sowie erläuternde Beispiele. Außerdem sind mathematische Formalismen auf ein notwendiges Minimum reduziert. Durch dieses Prinzip werden auch komplexere, oftmals unter Lernenden gefürchtete Zusammenhänge verständlich gemacht, wie zum Beispiel die Euler-Drehung, Regelungsverfahren oder der Lagrange-Formalismus zur Berechnung von Dynamik. Zur einfachen praktischen Umsetzbarkeit sind die dargestellten Sachverhalte auch immer in Vorgehens-Rezepten zusammengefasst. Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen.
Band 1
Modellbildung von Kinematik und Dynamik
führt kurz in die Entwicklungsgeschichte der Robotik ein und grenzt die Roboterklasse der Manipulatoren ab. Im Hauptteil stehen mathematische Bewegungsmodelle für Manipulatoren im Fokus. Diese Modelle stellen das Fundament moderner, effektiver Entwicklung von Manipulatoren dar.
Direkte
,
inverse
sowie
differentielle Kinematik
liefern dabei zunächst masselose, nur durch die geometrische Anordnung der Bewegungsachsen bestimmte Modelle.
Dynamik
erweitert dies um den Aspekt massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente. Aufbauend auf diesen Bewegungsmodellen, werden in Band 2 die Grundlagen für die wichtigsten
Auslegungstätigkeiten
bei der Entwicklung von Manipulatoren behandelt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.01.2020
Sprache
Deutsch
Originalsprache
Deutsch
EAN
9783662597781
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Jörg Mareczek
Seitenanzahl
500
Auflage
1. Auflage 2020
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Buch Robotik, Modellbildung, Antriebssysteme, Regelung, Manipulatorarme, Grundlagen der Roboter-Manipulatoren, Dynamik, Kinematik
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
UK - Computerhardware
TBD - Konstruktion, Entwurf
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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