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Der Umwelt zuliebe
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Beschreibung
This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity. It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot… mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers. This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots;collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics. The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011. 64,19 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.01.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783030102852
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Matjaž Mihelj
Seitenanzahl
251
Auflage
Softcover reprint of the original 2nd edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Robotics Textbook, Robotic kinematics, Robot sensors, Trajectory planning, Robot control, Robot workcell, Collaborative robots, Humanoid robots, Mobile robots, Parallel robots
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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