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Der Umwelt zuliebe
Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance
Xuefeng Zhou (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.
It also reports on a series of systematic investigations on… a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.
Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
20.11.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783030333836
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Xuefeng Zhou
Seitenanzahl
225
Auflage
1st edition 2020
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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