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Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau & Fertigungstechnik Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
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Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Christian Friedrich (Taschenbuch, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger… Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.10.2019
Sprache
Deutsch
EAN
9783839614846
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Friedrich
Seitenanzahl
189
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
89
Schlagwörter
Fraunhofer IPA, artificial intelligence, maintenance & repairs, Robotik, Künstliche Intelligenz, Planungsalgorithmus, Steuerungs- und Regelungstechnik, Instandhaltung, Ingenieur, Wissenschaftler, Ingenieure, Wissenschaftler
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
UKR - Computer- und IT-Hardware: Wartung und Reparatur
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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