iPhoneAlle anzeigen
iPhone 11iPhone 11 ProiPhone 11 Pro MaxiPhone 12iPhone 12 ProiPhone 12 Pro MaxiPhone 12 miniiPhone 13iPhone 13 ProiPhone 13 Pro MaxiPhone 13 miniiPhone 14iPhone 14 PlusiPhone 14 ProiPhone 14 Pro MaxiPhone 15iPhone 15 PlusiPhone 15 ProiPhone 15 Pro MaxiPhone 16iPhone 16 PlusiPhone 16 ProiPhone 16 Pro MaxiPhone 16eiPhone 8iPhone 8 PlusiPhone SE 2020iPhone SE 2022iPhone XiPhone XRiPhone XSiPhone XS Max
Galaxy A-SerieAlle anzeigen
Galaxy A12Galaxy A13Galaxy A13 5GGalaxy A14Galaxy A15Galaxy A16Galaxy A17Galaxy A17 5GGalaxy A20eGalaxy A21Galaxy A22Galaxy A23Galaxy A24Galaxy A25Galaxy A26 5GGalaxy A32Galaxy A33Galaxy A34Galaxy A35Galaxy A36 5GGalaxy A37Galaxy A40Galaxy A41Galaxy A42Galaxy A50Galaxy A51Galaxy A52Galaxy A53Galaxy A54Galaxy A55Galaxy A56 5GGalaxy A57 5GGalaxy A70Galaxy A71Galaxy A72
Redmi SeriesAlle anzeigen
Redmi 10Redmi 13CRedmi 15 5GRedmi Note 10Redmi Note 10 ProRedmi Note 11Redmi Note 11 ProRedmi Note 11 Pro Plus 5GRedmi Note 11sRedmi Note 12Redmi Note 12 5GRedmi Note 12 ProRedmi Note 12 Pro 5GRedmi Note 12 Pro PlusRedmi Note 13Redmi Note 13 5GRedmi Note 13 ProRedmi Note 13 Pro PlusRedmi Note 14Redmi Note 14 Pro PlusRedmi Note 15Redmi Note 15 5GRedmi Note 15 ProRedmi Note 15 Pro 5GRedmi Note 15 Pro Plus 5GRedmi Note 8Redmi Note 8 ProRedmi Note 9Redmi Note 9 Pro
- Startseite
Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Handgeprüfte Gebrauchtware
Bis zu 50 % günstiger als neu
Der Umwelt zuliebe
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Alexander Reiter (Taschenbuch, Englisch)
★★★★★
☆☆☆☆☆ Keine Bewertungen vorhanden
Optischer Zustand
Beschreibung
Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the path tracking task and the optimal inverse kinematics problem simultaneously. Furthermore, the author presents methods for fast… computation of approximate optimal solutions to planning problems with changing parameters. With an optimal solution to a nominal problem, an iterative process based on parametric sensitivities is applied to rapidly obtain an approximate solution. About the Author: Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots as well as real-time methods for solving parametricnon-linear programming problems. 106,99 €
Taschenbuch | Neu
oder
zzgl.
Du kannst wie immer einen Kaufalarm setzen, wenn du auf das gebrauchte Buch warten möchtest.
zzgl.
Handgeprüfte Gebrauchtware
Bis zu 50 % günstiger als neu
Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
21.11.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783658285937
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Reiter
Seitenanzahl
191
Auflage
1st edition 2020
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems
Schlagwörter
Optimal Path Planning, Optimal Trajectory Planning, Serial Robots, Optimal Inverse Kinematics, Jacobian Nullspace Augmentation, Active Set Change, Kinematical Redundancy, Numerical Optimization, Mechatronics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TBJ - Mathematik für Ingenieure
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer VS, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
-.-
★★★★★
☆☆☆☆☆ Leider noch keine Bewertungen
Leider noch keine Bewertungen
Sicher bei rebuy kaufen
Schreib die erste Bewertung für dieses Produkt!
Wenn du eine Bewertung für dieses Produkt schreibst, hilfst du allen Kund:innen, die noch überlegen, ob sie das Produkt kaufen wollen. Vielen Dank, dass du mitmachst!
Sicher bei rebuy kaufen