iPhoneAlle anzeigen
iPhone 11iPhone 11 ProiPhone 11 Pro MaxiPhone 12iPhone 12 ProiPhone 12 Pro MaxiPhone 12 miniiPhone 13iPhone 13 ProiPhone 13 Pro MaxiPhone 13 miniiPhone 14iPhone 14 PlusiPhone 14 ProiPhone 14 Pro MaxiPhone 15iPhone 15 PlusiPhone 15 ProiPhone 15 Pro MaxiPhone 16iPhone 16 PlusiPhone 16 ProiPhone 16 Pro MaxiPhone 16eiPhone 8iPhone 8 PlusiPhone SE 2020iPhone SE 2022iPhone XiPhone XRiPhone XSiPhone XS Max
Galaxy A-SerieAlle anzeigen
Galaxy A12Galaxy A13Galaxy A13 5GGalaxy A14Galaxy A15Galaxy A16Galaxy A17 5GGalaxy A20eGalaxy A21Galaxy A22Galaxy A23Galaxy A24Galaxy A25Galaxy A26 5GGalaxy A32Galaxy A33Galaxy A34Galaxy A35Galaxy A36 5GGalaxy A40Galaxy A41Galaxy A42Galaxy A50Galaxy A51Galaxy A52Galaxy A53Galaxy A54Galaxy A55Galaxy A56 5GGalaxy A70Galaxy A71Galaxy A72
Redmi SeriesAlle anzeigen
Redmi 10Redmi 13CRedmi 15 5GRedmi Note 10Redmi Note 10 ProRedmi Note 11Redmi Note 11 ProRedmi Note 11 Pro Plus 5GRedmi Note 11sRedmi Note 12Redmi Note 12 5GRedmi Note 12 ProRedmi Note 12 Pro 5GRedmi Note 12 Pro PlusRedmi Note 13Redmi Note 13 5GRedmi Note 13 ProRedmi Note 13 Pro PlusRedmi Note 14Redmi Note 14 Pro PlusRedmi Note 8Redmi Note 8 ProRedmi Note 9Redmi Note 9 Pro
- Startseite
Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning
Derzeit nicht verfügbar
Handgeprüfte Gebrauchtware
Bis zu 50 % günstiger als neu
Der Umwelt zuliebe
Adaptive Control Framework in B4LC with Optimization and Reinforcement Learning
Qi Liu (Taschenbuch, Englisch)
★★★★★
☆☆☆☆☆ Keine Bewertungen vorhanden
Optischer Zustand
Beschreibung
B4LC (Bio-inspired Behavior-based Bipedal Locomotion Control) has been developed by transferring some of the key findings in biomechanics to bipedal locomotion control. The system shows advantages over classical control approaches in achieving human-like locomotion behaviors, however, it suffers from several inherent problems.
In the local joints level, the control parameters were initially… defined manually by comparing the experimental results to human kinematic and dynamic data.
In the higher control level, the postural reflexes and CPGs were developed considering limited external disturbances.
Therefore, a generic framework with the coordination of optimization and learning is proposed in this thesis.
The optimization modules based on the Particle Swarm Optimization are designed to search for the parameter sets of the dominant control units at the local joints.
The learning modules based on the Expectation-maximization Reinforcement Learning are implemented to define the activations of the corresponding CPGs and postural reflexes. The framework is further applied to refine the existing locomotion modes and to develop new walking skills.
To the end, the system is validated on a dynamic simulation platform for the walking phase transition of different scenarios, e.g., energy-efficient walking, uneven ground locomotion, obstacle avoidance, and various speeds walking. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
Handgeprüfte Gebrauchtware
Bis zu 50 % günstiger als neu
Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.11.2019
Sprache
Englisch
EAN
9783843942195
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Robotik und Automation
Sonderedition
Nein
Autor
Qi Liu
Seitenanzahl
197
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Bipedal Locomotion, Reinforcement Learning, Optimization
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
-.-
★★★★★
☆☆☆☆☆ Leider noch keine Bewertungen
Leider noch keine Bewertungen
Sicher bei rebuy kaufen
Schreib die erste Bewertung für dieses Produkt!
Wenn du eine Bewertung für dieses Produkt schreibst, hilfst du allen Kund:innen, die noch überlegen, ob sie das Produkt kaufen wollen. Vielen Dank, dass du mitmachst!
Sicher bei rebuy kaufen