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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Luft- und Raumfahrttechnik A Flight Physics Model and Controller Architecture for a Synchropter Drone
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A Flight Physics Model and Controller Architecture for a Synchropter Drone
Christian Spieß (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
Design and controller development of unmanned aerial vehicles require suitable calculation models. This work shows the aspects of model building, simulation and validation, up to flight test of a control system. An aeromechanics code is developed for an autonomous synchropter rotorcraft. The modular software simulates rotor dynamics and aerodynamics for interacting rotors as well as the fuselage… drag and atmosphere. A validated model of the system is built to develop a flight controller based on incremental non-linear dynamic inversion and pseudo-control hedging. Open and closed loop measurements of the system show the applicability of the simulation model and control architecture in flight test. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.01.2020
Sprache
Englisch
EAN
9783843943017
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Luftfahrt
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Spieß
Seitenanzahl
170
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Synchropter, Flight Mechanics Simulation, Nonlinear Dynamic Inversion
Thema-Inhalt
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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