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Der Umwelt zuliebe
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Christian Möller (Taschenbuch, Deutsch)
★★★★★
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Optischer Zustand
Beschreibung
Der Anspruch an ökoeffizientes Fliegen und ein steigender Bedarf nach Passagierflugzeugen führen bei den Herstellern und Zulieferern zu notwendigen Anpassungen der Fertigungsstrategien von Großstrukturbauteilen, insbesondere durch den weitreichenden Einsatz von Verbundmaterialen. Einen flexiblen Ansatz für die notwendige Bearbeitung stellen Industrieroboter dar, deren Genauigkeitskennwerte derzeit… jedoch nicht ausreichen, um den Toleranzen der Luftfahrtindustrie zu genügen. Diese Arbeit untersucht drei unterschiedliche Messsysteme, welche für die Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters genutzt werden können. Dabei wird zwischen internen, abtriebsseitigen Winkelmesssystemen und externen Posemesssystemen, wie einer Stereo-Kamera und einem Lasertracker differenziert. Die so gewonnenen zusätzlichen Messinformationen werden direkt in der Robotersteuerung verarbeitet und erlauben eine Erweiterung der Roboterregelungsstrategie. Die Ergebnisse zeigen deutliche Genauigkeitssteigerungen und Potential für die Großbauteilbearbeitung. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.04.2020
Sprache
Deutsch
EAN
9783839616000
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Möller
Seitenanzahl
202
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
4
Schlagwörter
Fraunhofer IFAM, Aerospace & aviation technology, mechanical engineering, Robotik, Messtechnik, mechanische Bearbeitung, Regelungstechnik, Genauigkeitssteigerung, Automatisierungstechnik, Maschinenbauer, Produktionstechniker, Automatisierungstechniker, Maschinenbauer, Produktionstechniker, Automatisierungstechniker
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TGB - Maschinenbau
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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