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Analysis and Design for Networked Teleoperation System
Xinping Guan (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analysis of teleoperation systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the… book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.08.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811379383
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Xinping Guan
Seitenanzahl
247
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Networked teleoperation system, stability analysis, control design, time delays, velocity observer, input nonlinear
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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