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Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems
Hongjing Liang (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on the characteristics of cooperative control problems for general linear multi-agent systems, including formation control, air traffic control, rendezvous, foraging, role assignment, and cooperative search. On this basis and combined with linear system theory, it introduces readers to the cooperative tracking problem for identical continuous-time multi-agent systems under… state-coupled dynamics; the cooperative output regulation for heterogeneous multi-agent systems; and the optimal output regulation for model-free multi-agent systems. In closing, the results are extended to multiple leaders, and cooperative containment control for uncertain multi-agent systems is addressed. Given its scope, the book offers an essential reference guide for researchers and designers of multi-agent systems, as well as a valuable resource for upper-level undergraduate and graduate students. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.08.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811383618
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Hongjing Liang
Seitenanzahl
173
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Cooperative control, Multi-agent systems, Output regulation, Containment control, Adaptive dynamic programming, Smart grids, Model free
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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